Cuaterniones

Qué se descubrió

Sistema de números de cuatro dimensiones con producto no conmutativo (i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1), primera álgebra en la que se abandona la conmutatividad. Modela las rotaciones del espacio tridimensional.

Hamilton grabó la fórmula en la piedra del puente de Broom; Graves y Cayley hallaron los octoniones meses después.

A qué dio paso

• análisis vectorial de Gibbs y Heaviside
• álgebras no conmutativas
• álgebras de Clifford y espinores
• matrices de Pauli

Se apoya en

• números complejos como pares (Hamilton, 1835)
• Argand

Hizo posible

• Octonionesdiciembre de 1843
• gráficos por ordenador y videojuegos (rotaciones)
• control de actitud de naves y drones

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