Principio del mínimo de Pontryagin
Pontryagin's maximum principle
- Fecha
- 1956-1961 · fiabilidad media
- Lugar
- Moscú, Rusia
- Autoría
- Lev Pontryagin
- Ámbito
- Saber y símbolos
Qué se descubrió
Principio fundamental de la teoría de control óptimo que da condiciones necesarias para que un control y la trayectoria de estado correspondiente sean óptimos, planteando el problema como un sistema hamiltoniano de valores de frontera junto con una condición de maximización; desarrollado por Lev Pontryagin y su equipo.
A qué dio paso
- Piedra angular de la teoría moderna de control óptimo
- Aplicaciones en guiado aeroespacial, economía y robótica
- Complementa la programación dinámica de Bellman en el control óptimo