Robot colaborativo (cobot UR5)
Collaborative robot (cobot)
- Fecha
- 2008 · fiabilidad alta
- Lugar
- Universal Robots, Odense, Dinamarca
- Autoría
- Esben Østergaard, Kasper Støy y Kristian Kassow (Universal Robots); concepto de Edward Colgate y Michael Peshkin (Northwestern, 1996)
- Personas
- 👤 Esben Østergaard👤 Kasper Støy1973–👤 Kristian Kassow
- Ámbito
- Herramientas
Qué es
Brazo robótico ligero, seguro para trabajar junto a personas sin jaulas y programable por demostración. Llevó la robótica a las pequeñas empresas.
A qué dio paso
- La automatización de pymes y talleres
- La robótica de fácil programación y los robots con modelos de lenguaje
- Los almacenes con humanos y robots mezclados
Se apoya en
- Brazo robótico eléctrico articulado (Stanford Arm, PUMA)1969-1978
- brazo robótico PUMA
- sensores de par
- control de fuerza
Hizo posible
- automatización de pymes
- robots de laboratorio