Brazo robótico eléctrico articulado (Stanford Arm, PUMA)
Electric articulated robot arm (Stanford Arm, PUMA)
- Fecha
- 1969-1978 · fiabilidad alta
- Lugar
- Universidad de Stanford, California, EE. UU.; Unimation (PUMA, 1978)
- Autoría
- Victor Scheinman (Stanford Arm, 1969; PUMA para General Motors, 1978)
- Personas
- 👤 Victor Scheinman1942–2016
- Ámbito
- Herramientas
Qué es
Brazo de seis ejes accionado eléctricamente y controlado por ordenador, con la cinemática de un brazo humano. Es el diseño de la mayoría de los robots industriales y quirúrgicos.
A qué dio paso
- Los robots de ensamblaje y soldadura de precisión
- La cirugía robótica (da Vinci)
- El brazo Canadarm y la robótica espacial
Se apoya en
- Robot industrial (Unimate)1961
- Minicomputador (DEC PDP-8)1965
- robot industrial Unimate
- servomotores
Hizo posible
- Canadarm: brazo robótico del transbordador espacial13 de noviembre de 1981
- Robot de ordeño1992
- Robot humanoide bípedo (Honda ASIMO)2000
- Robot quirúrgico (da Vinci)2000
- Robot colaborativo (cobot UR5)2008
- robot quirúrgico da Vinci
- robots de ensamblaje electrónico