Filtro de Kalman
Kalman filter
- Fecha
- 1960 · fiabilidad alta
- Lugar
- Research Institute for Advanced Studies, Baltimore, Maryland, EE. UU.
- Autoría
- Rudolf Kalman (con Richard Bucy); implementado en el guiado del Apolo por Stanley Schmidt (NASA Ames)
- Personas
- 👤 Rudolf E. Kálmán1930–2016
- Ámbito
- Saber y símbolos
Qué es
Algoritmo recursivo que estima el estado de un sistema dinámico combinando predicciones y mediciones ruidosas. Guio las naves Apolo y hoy funciona en cada GPS, dron y coche.
A qué dio paso
- La navegación inercial y el guiado espacial
- El GPS y la fusión de sensores en robots y vehículos autónomos
- El control y la predicción en economía y meteorología
Se apoya en
- teoría de control
- estadística bayesiana
- filtro de Wiener
Hizo posible
- Sistema de posicionamiento global (GPS)1978-1995
- Coche autónomo (VaMoRs, DARPA Grand Challenge, Waymo)1986-2018
- computador de guiado del Apolo
- drones