Coche autónomo (VaMoRs, DARPA Grand Challenge, Waymo)
Self-driving car (VaMoRs, DARPA Grand Challenge, Waymo)
- Fecha
- 1986-2018 · fiabilidad media
- Lugar
- Universidad de las Fuerzas Armadas, Múnich, Alemania (Dickmanns, 1986); Stanford (Stanley, 2005); Waymo, Phoenix, Arizona (servicio comercial, 2018)
- Autoría
- Ernst Dickmanns (VaMoRs, 1986-1995); Sebastian Thrun y Stanford (Stanley, 2005); Google/Waymo (2009-2018)
- Personas
- 👤 Ernst Dickmanns1936–👤 Sebastian Thrun1967–
- Ámbito
- Movimiento
Qué es
Vehículos que perciben el entorno con cámaras, lidar y radar y conducen sin intervención humana. Waymo ofrece robotaxis comerciales sin conductor en varias ciudades de EE. UU. desde 2018-2020.
A qué dio paso
- Los robotaxis y la posible transformación del transporte urbano y del empleo de conductores
- La inversión masiva en visión por computador y aprendizaje profundo
- Los debates sobre responsabilidad legal y ética de los algoritmos
Se apoya en
- Filtro de Kalman1960
- Lidar1961
- ABS electrónico y airbag de serie1978-1981
- Sistema de posicionamiento global (GPS)1978-1995
- Redes neuronales convolucionales (LeNet)1989-1998
- Sensor CMOS de píxel activo y cámara en el móvil1993-2000
- Asentamientos precolombinos de La Mosquitia (LiDAR)2012-2015
- AlexNet y la revolución del aprendizaje profundo2012
- Coche eléctrico moderno de ion-litio (Nissan Leaf, Tesla Model S)2010-2012
Hizo posible
- robotaxi
- camiones autónomos
- asistentes de conducción (ADAS)