Robot humanoide bípedo (Honda ASIMO)
Bipedal humanoid robot (Honda ASIMO)
- Fecha
- 2000 · fiabilidad alta
- Lugar
- Honda R&D, Wako, Saitama, Japón
- Autoría
- Honda (proyecto iniciado en 1986); Boston Dynamics (Atlas, 2013) como sucesor dinámico
- Ámbito
- Herramientas
Qué es
Robot con forma humana capaz de caminar, subir escaleras y correr mediante control dinámico del equilibrio. Demostró la locomoción bípeda y abrió el camino de los humanoides de propósito general.
A qué dio paso
- Los robots humanoides dinámicos (Atlas) y los humanoides de fábrica (Optimus, Figure, 2024-2025)
- La robótica de asistencia a personas mayores en Japón
- La investigación en aprendizaje por refuerzo para locomoción
Se apoya en
- Brazo robótico eléctrico articulado (Stanford Arm, PUMA)1969-1978
- servomotores
- sensores inerciales MEMS
Hizo posible
- Boston Dynamics Atlas
- humanoides con IA (Figure, Optimus)
- exoesqueletos