Robot industrial (Unimate)
Industrial robot (Unimate)
- Fecha
- 1961 · fiabilidad alta
- Lugar
- Planta de General Motors en Ewing, Nueva Jersey, EE. UU.; Unimation, Danbury, Connecticut
- Autoría
- George Devol (patente, 1954) y Joseph Engelberger (Unimation)
- Personas
- 👤 George Devol1912–2011👤 Joseph Engelberger1925–2015
- Ámbito
- Herramientas
Qué es
Brazo hidráulico programable que descargaba piezas de fundición a presión en una cadena de montaje de automóviles. Fue el primer robot industrial y el origen de la automatización fabril.
A qué dio paso
- La automatización de la industria del automóvil, sobre todo en Japón
- La transformación del empleo industrial y la desindustrialización
- Los robots colaborativos y los almacenes robotizados
Se apoya en
- La palabra y el concepto «robot» (R.U.R.)1920-1921
- Control numérico de máquinas herramienta (CNC)1952
- servomecanismos
- teleoperadores nucleares
Hizo posible
- Brazo robótico eléctrico articulado (Stanford Arm, PUMA)1969-1978
- brazo robótico PUMA
- robots de soldadura
- cobots