Control PID del timón (Minorsky)
PID steering control (Minorsky)
- Fecha
- 1922 · fiabilidad alta
- Lugar
- Washington, D. C., Estados Unidos
- Autoría
- Nicolas Minorsky
- Ámbito
- Movimiento
Qué es
Tras observar cómo gobierna un timonel, Minorsky formuló una ley de control con términos proporcional, integral y derivativo para el piloto automático de un buque. Lo ensayó en el USS New Mexico y es el origen del control PID.
Publicó su análisis en 1922 en el Journal of the American Society of Naval Engineers; la sintonía moderna (Ziegler-Nichols) es de 1942.
A qué dio paso
- autopilotos de buques con corrección automática del rumbo
- controladores PID industriales
- teoría de control y estabilidad de sistemas realimentados